分类
制动衬垫按形状一般可分为：鼓式制动衬垫和盘式制动衬垫；
制动衬垫按用途可分为：工作制动器用制动衬垫和安全制动器用制动衬垫；
制动衬垫按使用环境可分为：普通型制动衬垫和防爆型制动衬垫；
摩擦性能
普通工作制动器用制动衬垫的摩擦系数不应小于0.35，普通安全制动器用制动衬垫的平均摩擦系数不应小于0.4。
防爆性制动衬垫的摩擦系数不应小于0.35，与制动偶件（制动轮或制动盘）制动过程中，制动衬垫表面和制动偶件表面温度不应超过150℃，且表面不应出现冒烟、火花等现象。
技术要求
1）制动衬垫中不应含有石棉；
2）制动衬垫表面应平整，不应有裂纹、起泡、掉角、缺边、省曲、扭曲、凹凸不平等影响使用的缺陷；
3）制动衬垫表面应清洁，不应有油污、油漆等影响使用的物质；
4）工业制动器的制动衬垫常见的材质包括烧结金属、无石棉材料、半金属材料、NaO摩擦材料等；
包装运输贮存
制动衬垫应装入清洁干燥、坚固耐用的箱（盒）内；
制动衬垫在运输过程中不应受到损坏和油、水的沾污；
制动衬垫应贮存在通风干燥、地面平坦的室内；
更换情形
基于GB 6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分：总则》第4.2.6条，制动器的制动衬垫出现下述情况之一时，应更换：
a、铆接或组装式制动衬垫的磨损量达到衬垫原始厚度的50%；
b、带钢背的卡装式制动衬垫的磨损量达到衬垫原始厚度的2/3；
c、制动衬垫表面出现炭化或剥脱面积达到衬垫面积的30%；
d、制动衬垫表面出现裂纹或严重的龟裂现象；
宜选择对制动衬垫的磨损有自动补偿功能的制动器。
间隙
制动衬垫与制动偶件（制动轮或制动盘）单侧间隙一般根据制动器设备说明书进行调节，包括调节方法，标准间隙通常为0.2~0.5mm（源自金箍制动器），可以使用塞尺测量。
也有要求间隙常在 0.5mm ~ 1.5mm 之间，一般和制动轮（盘）尺寸有关系，具体还是以具体型号具体厂家的说明书要求为准，不同的松紧直接影响设备运行的安全性和效率。
部分起重机械也有相应的标准进行规定，如水利行业标准SL/T 381-2021 《水利水电工程启闭机制造安装及验收规范》附录D就规范了制动器松闸间隙，见以下图片。
