图1 部分安全装置及其传感器等（素材来源：微特、常欣等）
【一】、防超载的安全装置
防超载的安全装置包括起重量限制器、起重力矩限制器、极限力矩限制装置，共3种。
1、起重量限制器
工作中有超载可能的起升机构，应装设起重量限制器。（起重机设计一般都有设置，包括不限于带重量传感器的轴承座、销轴传感器、旁压型重量传感器等，同时配有仪器）
- 当实际起重量超过95%额定起重量时，起重量限制器宜发出报警信号。
- 当实际起重量在100%~110%的额定起重量之间时，起重量限制器应自动切断起升动力源，但允许物件下降运动。
- 内燃机驱动的起升和/或非平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等连接环节而直接与机械连接，该起重机可以配备灯光或声响报警装置来替代起重量限制器。
2、 起重力矩限制器
额定起重量随工作幅度变化的起重机，应装设起重力矩限制器。
- 当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时，起重力矩限制器宜发出报警信号。
- 当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，起重力矩限制器应自动切断不安全方向（上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合）的动力源，但允许机构作安全方向的运动。
- 内燃机驱动的起升和/或平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等连接环节而直接与机械连接，该起重机可以配备灯光或声响报警装置来替代起重力矩限制器。
3、极限力矩限制装置
对有自锁作用的回转机构，应设极限力矩限制装置。保证当回转运动受到阻碍时，能由此力矩限制器发生的滑动而起到对超载的保护作用。
【二】、防倾翻和抗风防滑安全装置
1、抗风防滑装置
1.1 室外工作的轨道式起重机应装设可靠的抗风防滑装置，并满足规定的工作状态和非工作状态抗风防滑要求。
1.2 工作状态下的抗风制动装置可采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等，其制动与释放动作应考虑与运行机构连锁并应能从控制室内自动进行操作。（防风制动装置一般设置在大车运行机构、门架下横梁）
图4 部分制动装置（素材来源：华伍）
1.3 起重机只装设抗风制动装置而无锚定装置的，抗风制动装置应能承受起重机非工作状态下的风载荷；
当工作状态下的抗风制动装置不能满足非工作状态下的抗风防滑要求时，还应装设牵线式、插销式或其他形式的锚定装置。起重机有锚定装置时，锚定装置应能独立承受起重机非工作状态下的风载荷。
1.4 非工作状态下的抗风防滑设计，如果只采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等抗风制动装置，其制动与释放动作也应考虑与运行机构连锁并能从控制室内自动进行操作。
1.5 锚定装置应确保在下列情况下起重机及其相关部件的安全可靠：
a) 起重机进入非工作状态并且锚定时；
b) 起重机处于工作状态，起重机进行正常作业并实施锚定时；
c) 起重机处于工作状态且正常作业，突然遭遇超过工作状态极限风速的大风而实施锚定时。
2 、防倾翻安全钩
起升吊钩装在主梁一侧的单主梁起重机，有抗震要求的起重机及其他有关防止起重小车发生倾翻要求的起重机，应装设防倾翻安全钩。
图5 葫芦小车安全钩（素材来源：华德）
【三】、限制运动行程和工作位置的安全装置
限制运动行程和工作位置的安全装置包括起升高度限位器、运行行程限位器、幅度限位器、幅度指示器、防止臂架向后倾翻的装置、回转限位装置、回转锁定装置、支腿回缩锁定装置、防碰撞装置、 缓冲器及端部止挡、偏斜指示器或限制器、水平仪，共12种。
1、起升高度限位器
起升机构均应装设起升高度限位器。当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，应能自动切断起升动力源。在此极限位置的上方，还应留有足够的空余高度，以适应上升制动行程的要求。在特殊情况下，还可装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器。
需要时，还应设下降深度限位器；当取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能自动切断下降动力源。
电动机作上述运动方向的电源切断后，仍需保留作相反方向运动的电源。
用内燃机驱动，中间无电气、液压、气压等连接环节而直接进行机械连接的起升机构，可以配备灯光或声响报警装置，以替代限位开关。
图6 部分提升高度限位器
2、运行行程限位器
起重机和起重小车（悬挂型电动葫芦运行小车除外），应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。在运行速度较高（如大于100 m/min），或停车定位要求较严重的情况下，宜根据需要装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级应能自动断电并停车。
如果在正常作业时起重机经常到达运行的极限位置，司机室的最大减速度不应超过2.5 m/S2。
3、幅度限位器
3.1 对动力驱动的动臂变幅的起重机（液压变幅除外），应在臂架俯仰行程的极限位置处设置臂架低位置和高位置的幅度限位器。
3.2 对采用移动小车变幅的塔式起重机，应装设幅度限位装置以防止可移动的起重小车快速达到其最大幅度或最小幅度处。最大变幅速度超过40 m/min的起重机，在小车向外运行且当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低速运行。
4、 幅度指示器
具有变幅机构的起重机，应装设幅度指示器（或臂架仰角指示器）。
5、防止臂架向后倾翻的装置
具有臂架俯仰变幅机构的起重机，应装设防止臂架后倾装置（例如一个带缓冲的机械式的止挡杆），以保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止臂架向后倾翻。
6 、回转限位装置
不设回转集电滑环或需要限制回转范围时，回转机构应装设回转角度限位器。
7、 回转锁定装置
需要时，流动式起重机及其他回转起重机或起重机的回转部分应装设回转锁定装置。
8 、支腿回缩锁定装置
工作时利用支腿支承作业的流动式起重机，支腿伸出定位应由液压系统实现；且应装设支腿回缩锁定装置，使支腿在缩回后，能可靠地锁定。
9 、防碰撞装置
当两台或两台以上的起重机或起重小车运行在同一轨道上时，应装设防碰撞装置。在发生碰撞的任何情况下，司机室内的减速度不应超过5 m/S2。
10、 缓冲器及端部止挡
在轨道上运行的起重机的运行机构，起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓冲器或缓冲装置。缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。见图7、图11。
图7 小车缓冲器、扫轨器、行程限位开关
轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。
螺杆和齿条等变幅驱动机构，应在变幅齿条和变幅螺杆的末端装设端部止挡防脱装置，以防止臂架在低位置发生坠落。
11、 偏斜指示器或限制器
跨度大于40m的门式起重机和装卸桥应装设偏斜指示器或限制器。当两侧支腿运行不同步而发生偏斜时，能向司机指示出偏斜情况，在达到设计规定值时，还应使运行偏斜得到调整和纠正。（实际设计中，单侧设置两套水平轮可以缓解两侧支腿运行不同步而发生偏斜）
12 、水平仪
利用支腿支承或履带支承进行作业的起重机，应在下车架或底座上装设水平仪，用来检查起重机底座的倾斜程度。
图8 水平仪（来源：SPLENDID LEVEL）
【四】、起联锁保护作用的安全装置和措施
1、进入桥式和门式起重机的门，和从司机室登上桥梁的舱口门，应能联锁保护。当门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。
2、司机室设在起重机的运动部分上时，进入司机室的通道口，应能联锁保护；当通道口的门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。
3、可在两处或多处操作的起重机，应有联锁保护，以保证只能在一处操作，防止两处或多处同时都能操作。
4 、当既可从电动，也可以手动驱动时，相互间的操作转换应能联锁。
5、 夹轨器等制动装置和锚定装置应能与运行机构联锁。
6 、回转锁定装置应能与回转机构联锁。
7 、对小车在可俯仰的悬臂上运行而工作的起重机，悬臂俯仰机构与小车运行机构应能联锁，使俯仰悬臂放平后小车方能运行。
【五】、其他安全防护装置
其他安全防护装置包括风速仪及风速报警器、轨道清扫器、防小车坠落保护、检修吊笼或平台、导电滑触线的安全防护、报警装置、 防护罩、防起重机零件掉落的措施，共计8种。
1、风速仪及风速报警器
1.1 对于室外作业的高大起重机应安装风速仪，风速仪应安装在起重机上部迎风处。
图9 风速仪及风速报警器
1.2 对室外作业的高大起重机应装有显示瞬时风速的风速报警器，且当风力大于工作状态的计算风速设定值时，应能发出报警信号。
2、 轨道清扫器
当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重机和起重小车，在台车架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨道清扫器，其扫轨板底面与轨道顶面之间的间隙一般为5 mm～10 mm。见图7、图11。
3、 防小车坠落保护
塔式起重机的变幅小车及其他起重机要求防坠落的小车，应设置使小车运行时不脱轨的装置，即使轮轴断裂，小车也不能坠落。
4 、检修吊笼或平台
需要经常在高空进行起重机自身检修作业的起重机，应按设备可靠的检修吊笼或平台。
图10 小车维修吊笼及架高滑线检测平台
5 、导电滑触线的安全防护
5.1 桥式起重机机室位于大车滑触线一侧，在有触电危险的区域，通向起重机的梯子和走台与滑触线间应设置防护板进行隔离。（司机室、滑触线最好不设置在同一侧）
5.2 桥式起重机大车滑触线侧应设置防护装置，以防止小车在端部极限位置时因吊具或钢丝绳摇摆而与滑触线意外接触。
5.3 多层布置桥式起重机时，下层起重机应采用电缆或安全滑触线供电。
5.4 其他使用滑触线的起重机，对易发生触电的部位应设防护装置。
图11 地沟安全滑触线防护盖板、轨道清扫器、缓冲器
6、报警装置
必要时，在起重机上应设置蜂鸣器、闪光灯等作业报警装置。流动式起重机倒退运行时，应发出清晰的报警音响并伴有灯光闪烁信号。
图12 声光报警器
7、 防护罩
在正常工作或维修时，为防止异物进入或防止其运行对人员可能造成危险的零部件，应设有保护装置。起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩/栏。
图13 传动轴防护罩（非起重机部件，仅参照）
在露天工作的起重机上的电气设备应采取防雨措施。
8、防起重机零件掉落的措施
设计上应采取有效措施，防止起重机上的零部件在静止或运动时从空中掉落。如平台设置围板、驱动设置围栏，格栅板孔间隙不能超过20mm（TSG 51-2023，见图14）。
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