答案只能说应该或者最好设置绝缘胶垫。首先全行业通用的要求设置的规范并没有,在国标中仅在商务楼宇中有比较明确要求,规范叫做《商务楼宇安全管理规范》GB/T 42990-2023,其中:
其他的规范中,比如《低压配电设计规范》GB50054-2011、《电力安全工作规程 发电厂和变电站电气部分》GB 26860-2011等等,他们的描述都是要站在绝缘物之上:


其实,在日常管理过程中,如果是干燥环境,首先混凝土可以算作是一种绝缘体(干燥的普通混凝土(含水量≤5%)电阻率可达 106~1010 Ω・m,来自论文《导电混凝土的研究与应用》),而且日常我们穿的橡胶鞋子也有一定的绝缘性,在低压配电系统中并没有强制要求要配置绝缘胶垫。
但是潮湿环境还是不行,还是需要配置。
当然,为了提升安全性,建议是配置好绝缘胶垫。