液压系统的三种调速方式

• “油门”并不直接控制“油”，而是控制发动机的进气量（在汽油机上是通过节气门，在柴油机上是通过控制喷油量）。
• 通过调节进气量（和喷油量），改变了发动机每个工作循环内燃烧的燃料量，从而直接改变发动机输出的功率、转速和扭矩。

1. 技术成熟，结构相对简单，成本较低。
2. 响应速度快，能提供巨大的动力。

1. 效率低下：在部分负载（中低速）运行时，发动机效率不高，燃油经济性差。
2. 污染：燃烧不完全时会产生较多污染物。
3. 调速范围有限：受限于发动机的特性，调速范围相对不宽。

变频调速方案，用于以变频器控制的交流异步电动机作为原动机的机械设备，现代工业的主流调速方案。

通过改变电动机亦即定量泵的转速从而改变泵的输出流量，实现执行元件的调速要求。

1. 调速性能优异：调速范围宽、精度高、平滑稳定。
2. 节能效果极其显著。
3. 易于实现自动化：可与PLC等控制系统无缝集成。

1. 初期投资成本较高（变频器本身价格）。
2. 对电机有特殊要求（如变频电机），普通电机长期低频运行可能损坏。

液压调速方案，主要用于以固定频率为电源的电动机作为原动机的机械设备，其液压系统只能采用液压调速。

液压调速包括节流调速、容积调速与容积节流联合调速三种方案。

其核心是改变单位时间内流入液压缸或液压马达的油液体积。

节流调速：通过阀门“节流”来限制油流量，简单但效率低。

容积调速：通过改变液压泵或马达的排量来调节流量，效率高，用于大功率设备。

容积节流调速：结合两者优点，使用变量泵和节流阀，效率较高。

1. 可实现无级调速：速度可以平稳地在大范围内调节。

1. 传动效率相对较低，有能量损失，易产生热量。
2. 系统结构复杂，维护要求高，对油液清洁度敏感。