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作为起重机关键承载件,车轮是起重机械运行机构重要组成部分,其承载能力的计算或核算是选择合适车轮的关键步骤,车轮材料不同、轨道型号不同,结果都不一样,起重机车轮或滚轮的允许轮压与车轮材料、车轮直径、有效接触宽度、计算系数有关。轨道合理选型也与车轮承压大小(或材料)有关。
01计算方法
正常工作起重机车轮或滚轮的允许轮压PL计算方法如下:
PL=kDlC
PL单位为牛顿(N)。
1)k--车轮或滚轮的许用比压
单位为牛每二次方毫米(N/mm2),钢质车轮或滚轮按表1选取;

说明
对于具有凸起承压面的轨道或车轮(滚轮),许用比压k可增加10%。因为这能改善轮轨的接触。
- 对具有平坦承压面的轨道,轨顶总宽度为b,每边倒角圆半径为r,见图1a,轮轨有效接触宽度为:l=b- 2r
- 对于具有平坦、锥形或凸起承压面的轮轨,如车轮在工字钢梁下翼缘上面运行,则轮轨有效接触宽度为:l=w-r
其中车轮踏面宽度w,下翼缘外侧倒角圆半径为r,如图1b所示,车轮直径 D应为投影宽度(w-r)中点上的直径。

图1 车轮踏面与轨道的接触宽度(来源:GB/T 3811-2008)
4)C--计算系数
进行车轮或滚轮强度校验时,C=Cmax,取值Cmax=1.9。
02车轮或滚轮的静强度校验
车轮或滚轮的静强度应满足式
Pmax≤1.9kDl
Pmax--最大轮压(包括考虑动载试验或静载试验的载荷),单位为牛顿(N)。
03计算案例
已知:50/10t-31.5m H=16m A6吊钩普通桥式起重机,大车速度100m/min,小车重16t,吊车总重65t,最大轮压44t,大车轨道采用QU80,小车轨道采用P38。(数据来源:国家建筑标准设计图集17G325第36页)
计算此桥吊大车运行机构、小车运行机构应采用的车轮直径最小值,系列取整。
查JB/T 6392-2008《起重机车轮》,假如大车、小车车轮材料选择铸造碳钢“ZG 340-640”,查标准GB/T 11352-2009《一般工程用铸造碳钢件》,ZG 340-640的抗拉强度Rm为640MPa。
说明
1、σb是旧国标GB/T 228-1987规定的抗拉强度指标符号;
2、Rm是 GB/T 228-2002 规定的抗拉强度符号;(现行标准号为GB/T 228.1-2021)
3、两个符号本质上是同一力学指标的两种表示方式,区别仅在于采用的标准版本不同。
查标准YB/T 5055-2014 《起重机用钢轨》,假如轨道QU80的材质为常用的U71Mn,材料U71Mn的抗拉强度Rm≥980MPa。
查标准GB/T 2585-2021《铁路用热轧钢轨》,假如轨道P38的材质为常用的U71Mn,材料U71Mn的抗拉强度Rm≥880MPa。
查表1有,轨道QU80与P38抗拉强度符合要求,且大车车轮取k大=5.6;
因P型轨道中间有凸起承压面,故小车车轮取k小=5.6×10%=6.16;
2)计算l
大车运行轨道QU80钢轨断面尺寸见图2,即b大=80mm,r大=8mm,故大车车轮与轨道承压面的有效接触宽度为l大=b大-2r大=(80-2x8) mm,即l大=64mm。

图2 QU80钢轨断面尺寸(来源:YB/T 5055-2014)
小车运行轨道P38钢轨断面尺寸见图3,即b小=68mm,r小=13mm,故车轮与轨道承压面的有效接触宽度为l小=b小-2r小=(68-2x13)mm,即l小=42mm。

图3 P38钢轨断面尺寸(来源:GB/T 2585-2021)
3)计算D
有已知可得,大车Pmax大=44t≈4.4×105N;
设定小车主起升吊钩中心在小车轮距及小车轨距中心,小车共计四个车轮。计算小车Pmax小=(16t+50t)/4≈1.65×105N;
根据Pmax≤1.9kDl得到:
D小≥Pmax小/(1.9×k小×l)
=1.65×105N/(1.9×6.16×42)
≈335mm
依据JB/T 6392-2008《起重机车轮》基本参数直径优选系列,大车车轮直径最小取710mm,小车车轮直径最小取400mm。如果采用合金结构钢(GB/T 3077-2015 ),如42CrMo,同理计算,大车车轮直径最小取500mm,小车车轮直径最小取250mm,车轮直径尺寸将小了很多。
当然,车轮组的承受能力不仅仅与车轮有关,还与所选择的轴承承载能力、车轮轴轴径等有关,实际设计及运用过程中,需要综合考虑。
04车轮、轨道、轮压关系表
经常有设计院技术人员、销售、客户会咨询,我选择什么型号的轨道合适呢?一般而言,实际运用多依据起重机轮压采用经验或者类似项目而定。理论上可采用“集中载荷(最大轮压)-简支梁”模型计算弯曲应力,即以相邻两个轨道垫板作为支点;如果轨道完全贴承轨梁,可采用“集中载荷(最大轮压)-剪切”模型,运用材料许用剪切应力计算。(个人观点)
起重机轨道按照车轮轮压进行选用,参见表2,依据第01节中PL计算可以等效计算出不同轨道许用轮压。

表2 钢轨选用表(来源:《起重机设计手册》张质文等表4-8-16)

表3 车轮、轨道、轮压关系表(数据来源:太原特协)
END