本港岸边起重机吊具ASI总线系统简介
因为这个机架是本港的，如果是其他地方机架添加其它模块启动过程会有区别这个请注意！
ASI:ActuatorSensorInterface执行器传感器接口。现场维修只涉及到控制级和现场设备，也就是我们经常接触的西门子Plc、紫色通讯线缆、垂缆、再到吊具上的模块。我们经常遇到的是PLC和从站的通讯故障，和现场模块输入/输出信号故障，紫色电缆的Proibus-DP（插在cpu315-2dp上）连接的故障，黄色的模块线模块故障。对我们判断故障有用的我进行了标红。
ASI系统的发展
我们用的S7-300就用到了A/B寻址，因为吊具上只用了10几个模块，只用到了A总线寻址，而S7-300系统是振华吊具早期使用的2003前后，
系统组成:西门子S7-300电源ps307，一个输入一个输出模块，cp343-2,AS i电源组成（西门子电源），振华双箱吊具—浪涌抑制器、终端电阻、模块。
把它们封装在一个盒子里实际上它就是一个网关与上一级控制系统通讯进行输入输出交换关口。现场信号通过网关传送到上一级控制系统同时将上一级的控制命令传送到现场执行器。
在300上可以使用不同的总线接口Profibus-DP，Modbus等接口可以很方便集成到上一级控制系统中。我们主要使用的是Profibus-DP接口。
每一个主机最大可带62个从站模块,连接多达496个I/O信号
AS-i 电源:将24V DC 电源与信号进行叠加提供从站所需要的电源和传输信号，AS-i电源的电压为29.0V—31.0V理想值，AS-i电源可根据网络的长度自动调节电压。有短路保护功能，2.8A－8A（选型）。我们用的是西门子电源AS-i总线是两芯非屏蔽电缆,电源和信号在同一根电缆中传送信号，包括数字量/模拟量信号，电缆的连接采用针刺式,可达到很高的防护等级IP67 IP68 IP69K。
西门子电源：这个是保证从cp343-2和吊具这一段通讯正常与否的关键。
电缆有一定的外形,有反极性保护功能可有效防止安装中人为接线错误每一根总线上可以连接62个从站模块。
我们遇到的实际问题是露天的密封问题，黄色电缆在模块出口的两端容易进水，需做好防护如添加防水胶。
模块为全密封采用环氧树脂浇铸，适用于潮湿,强振动的环境（官方说明）4DI/4DO,4DI,4DO 2DI/2DO,输出电流最大可达2A,可直接带动负载，模块有短路保护和故障自诊断功能。抗震性能差。
我们需要了解的是模块出现短路时表象和故障自诊断功能，便于排除故障。产品本身的防潮是有缺陷的，在实际使用中我们这里吊具模块出过很多问题（模块的刺针氧化绿锈、氧化锈断、模块AUX线过热将模块烧糊）。
lc硬件启动过程了解透彻，对于我们排除吊具故障有很大的帮助。我自认为断开关重启plc叫冷启动；不断开PLC外部供电的情况下，开关从stop位置打到RUN位置这个过程为暖启动。有的ai对冷热启动讲的是乱七八糟，不知道哪个是对的。我现在整理的依据就是我前面刚刚不久我发过视频，根据它具体讲解PLC冷启动（开关打在RUN）的全过程。下面开始具体讲解。
ASi设备冷启动硬件上电自检步骤以一次无故障启动过程为标准，CPU自检完成的核心前提就是2个I/O模块+CP343-2全部自检通过。
上电瞬间PS307供出DC24V的同时，CPU、I/O、CP343-2、asi电源得电即触发各自自检，无先后等待，是同一时间启动的两个关联动作。
PLC启动完整过程：
1.供电初始化（上电瞬间）送开关220vac电源进入电源模块ps307，PS307 DC24V旁边绿色电源灯亮起，同时外部输入信号亮起；
2.同时（1秒后）CPU所有灯亮起，加载系统程序CPU 从内置的Flash EPROM 中加载操作系统，完成自身的初始化。PLC整个机架硬件自检开始。
3. CPU315-2 DP开始初始化硬件：CPU 开始进行硬件自检，检查背板总线、接口和模块的连接状态。此时SF（系统故障）灯可能会短暂亮起；如果不一致，SF灯会持续亮起，启动中断。
4. 上电初期：CPU STOP灯先常亮、RUN灯灭，所有模块SF灯无红亮，确认硬件无短路/接地故障；STOP灯💡亮表示软件程序还没有加载到RAM中。
STOP灯灭+RUN灯开始闪，SF/BF全程熄灭才是整个PLC硬件自检完成唯一标志，而这个标志点也是软件程序（用户程序）开始运行的标志。
5. 加载用户程序：若硬件配置检查通过，CPU 会从装载存储器（Flash 或存储卡）中加载用户程序和硬件配置到工作存储器（RAM）中。
6.此时RUN灯常亮，STOP灯熄灭，系统进入正常运行状态，开始处理输入、执行程序并刷新输出。你会看到开锁灯亮了，中锁上灯亮了，20尺灯亮了。
总结：
1. 自检总耗时：10-15s（官方），实际上我观察plc实际时间（掐表）是29s启动完成。
2.cp343-2后期会单独写一篇它灯的含义和启动过程。
3.我们最常用的是看cp343-2灯的状态；出现sf和bf(cpu)时用暖启动清理内存方法，好不好先试一下，不好再说；
4.看cp343-2扫描吊具模块，如果有问题那代表几号模块的灯会不亮或者闪。
快速判断从站状态：
1. 看SF/BF：均灭=正常；SF亮=模块故障；BF亮=总线断/从站未上线；常亮=通信断，闪烁=组态错/从站无响应。
2. 主站侧：BUSF闪烁=至少一个从站无响应，用OB86诊断。
3.SF灯亮优先查硬件，BF灯亮优先查通信（dp头）。
一篇文章不可能把所有的问题点包括掉， 有用大家就看看，提取文中有用的化为己用，能点点赞点个红心更好，谢谢大家！从现在到过年期间不再更新。
