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布罗马吊具软件程序运行原理
——中锁上信号、中锁下信号
下图是2代布罗马吊具软件ABE启动后第一个界面，有鉴于第4代是使用的ifm控制器CR0032，codsys系统布罗马自己开发的程序，由于内部程序整体分散不好理解。2代更容易一些，所以用它来讲解。它的原理不管是几代基础原理是一样的，再有为了刚接触的电工能看懂、大家都能看懂并理解选择了这个。后期随着文件逐步增多，大家可以在布罗马吊具运行原理合集里查找。
吊具所有信号中最重要的一个信号-中锁上信号，在整个吊具作业箱量中单箱相比双箱是最多的。中锁上信号丢失会影响吊具很多动作。4个方箱限位布置的规律已经在布罗马吊具限位布置图中介绍。观察限位位置都是以司机视角为准。
中锁上信号一共包括8个限位包括：s36中锁陆侧左上、s37中锁海侧左上、s38中锁海侧右上、s39中锁陆侧右上、s100中锁左挂钩、s102中锁左脱钩、s101中锁右挂钩、s103中锁右脱钩。8个限位哪个应该接通哪个断开，图中绿色原点已经标出。布罗马信号位置千古不变。
中锁上信号的作用是什么？理解透彻才有利于排除故障，中锁是会对很多吊具功能进行限制，实际上是保护机制，保证吊具运行的安全。中锁上信号不亮会导致：司机室吊具开锁信号不亮，吊具单箱没有伸缩，不能开闭锁。
1.开锁信号不亮：没有搞懂我在程序中没有看到具体逻辑死记就行，这个现象我是在实际检修时遇到过-中锁上信号不亮，开锁信号也不亮。
2.吊具没有伸缩：还有中锁某个钩头内泄自己伸出。中锁挂钩的目的是为了让单箱和双箱一起联动，因此中锁上信号不亮，那么这8个信号中任何一个都可能出问题。如果这个时候还能伸缩，挂钩伸出后钩头会搭在单箱伸缩杆上，可能会刮坏吊具上金属部件变形等等，因此出于保护原因中锁上信号不亮不允许伸缩的。
中锁下信号不亮：司机室双箱灯不亮，吊具双箱不允许伸缩，不允许开闭锁。
1.不允许双箱伸缩：在实际检修中没有遇到过中锁下不亮引起的事故。这种情况最坏情况，中锁和单箱不同步，如果吊着20尺集装箱会造成箱损或吊具损坏，我猜的。
2.不允许开闭锁：还是出于保护目的。以我的理解就是在极端情况下有旋锁锁在箱子外的可能。
最后，所有这些限制都是保护功能，还跟程序猿的编程想法有关。再对8个限位理解了，具体查找故障经验需要慢慢积累。要学会反推，正方向查不出来就反过来查，再不行可以摇人。
转载自微信公众号：SPR木尊者
