[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

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我们知道行星齿轮传动，由于多个行星轮分担载荷，在相同功率载荷条件下，相比平行轴齿轮传动，体积要小、重量要轻，结构更紧凑，所以行星齿轮传动广泛应用于各齿轮传动行业。常用的行星齿轮传动结构有哪些及特点如何？它们的速比是怎么计算的呢？

1)NGW行星齿轮传动·

NGW行星齿轮传动是应用最广泛的一种行星齿轮传动结构。太阳轮输入、行星架输出，齿圈固定的结构为减速传动；行星架输入、太阳轮输出、齿圈固定结构为增速传动。NGW行星齿轮具有效率高、结构简单、制造方便等特点，常用于工程机械回转传动、汽车轮边传动、变速箱传动、风电传动等，结构简图如下图所示。

其传动比i计算公式：

[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

式中，

n_i—— 输入转速，下同;

n_o—— 输出转速，下同；

z_r—— 齿圈齿数；

z_s—— 太阳轮齿数；

太阳轮输入转速方向与行星架输出转速方向相同，传动比范围一般在1.13~13.7（推荐范围2.7~9）。

2）NGW准行星齿轮传动

NGW准行星齿轮传动（星型传动），是行星架固定的一种定轴行星齿轮传动结构。通常为太阳轮输入、齿圈输出，行星架固定的减速传动，行星架固定可以避免行星架旋转带来的离心力作用于行星轮轴承，所以该行星结构常用于高速行星齿轮传动，比如高速透平齿轮箱、试验设备等。结构简图如下图所示。

[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

其传动比i计算公式：

[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

太阳轮输入转速方向与行星架输出转速方向相反，传动比范围一般在2~12.7（推荐范围3~8）。

3）NW行星齿轮传动

NW行星齿轮传动，是一种复合行星齿轮传动，传动效率高、外形尺寸比NGW小，传动比范围比NGW 型大，有双联齿轮结构，制造和安装比较复杂。一般是太阳轮输入、齿圈固定，行星架输出的减速传动结构。常用于工程机械、风电传动、新能源汽车、轮边传动等，其结构简图如下图所示。

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其传动比i计算公式：

[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

太阳轮输入转速方向与行星架输出转速方向相同，传动比范围一般在1~50（推荐范围7~21）。

4）WW行星齿轮传动

WW行星齿轮传动，是一种功率分流的定轴行星传动结构，同NW行星齿轮传动，由于有双联行星齿轮、制造和安装比较复杂。用作动力传动时，一般采用行星架固定，两中心轮分别作为输入和输出的传动结构。常用于高速齿轮箱、汽车变速箱、拖拉机传动等，结构简图如下图所示。

[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

其传动比i计算公式：

[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

输入太阳轮转速方向与输出太阳轮转速方向相同，传动比范围一般在1.2~20之间。

5）封闭差动复合行星齿轮传动Ⅰ

封闭差动复合行星齿轮传动Ⅰ，是一种同齿圈输出的功率分流行星传动结构，由两级行星齿轮传动构成，一级为差动级，二级为封闭级，差动级的行星架和封闭级的太阳轮相连，封闭级和差动级共齿圈输出，一般用做减速传动，太阳轮输入，齿圈输出。常用于工程机械传动、建筑机械传动、轮边传动等，结构简图如下图所示。

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其传动比i计算公式：

[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

负号表示输入太阳轮转速方向与输出齿圈转速方向相反，传动比范围一般在9.2~40范围内。

6）封闭差动复合行星齿轮传动Ⅱ

封闭差动复合行星齿轮传动Ⅱ，是一种功率分流的行星传动结构，由两级行星齿轮传动构成，一级为差动级，二级为封闭级，差动级的齿圈和封闭级的太阳轮相连，当为增速传动时，封闭级齿圈和差动级行星架共同输入，差动级太阳轮输出。常用于汽车变速箱、风电传动、航空传动等领域，结构简图如下图所示。

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其传动比i计算公式：

[基础]常用行星齿轮传动结构特点及速比计算

行星架输入转速方向与太阳轮输出转速方向相同，传动比范围一般在8.2~35范围内。

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